| R |
| Raimundo
Nonato, Rebocador |
| Rademaker
- F 49, Fragata |
| Rainha
Carlota (depois Maceió), Corveta |
| Raposo
Tavares - P 21, Navio-Patrulha Fluvial |
| Raza
- Ri-1/G 19, Navio Tanque |
| Real,
Escuna |
| Real
Carolina (depois Paraguaçu), Fragata |
| Real
João, Brigue |
| Real
Pedro, Brigue |
| Recife,
Vapor/Corveta |
| Recife,
Brigue |
| Regeneração
(ex-Maria Isabel),
Corveta |
| Regulus
- SSN 4204, Lancha Balizadora |
| República,
Cruzador |
| Restauradora,
Barca Farol |
| Riachuelo,
Iate |
| Riachuelo
(depois Marquês de Caxias), Vapor Transporte |
| Riachuelo,
Chata |
| Riachuelo,
Encouraçado |
| Riachuelo
- S 15, Submarino |
| Riachuelo
- S 22, Submarino |
| Rigel
- SSN 5-06, Lancha Balizadora |
| Rijo
- Ri-2/ G 18, Navio Tanque |
| Rio
Apa, Vapor |
| Rio
Branco, Navio Hidrográfico |
| Rio
Branco - H 12/SSN-4-12, Aviso Hidrografico |
| Rio
Branco - H ??, Navio Hidroceanográfico Fluvial |
| Rio
Chuí - U 42 /R 42/CIAW 14,
Aviso |
| Rio
da Plata (ex-Leopoldina), Brigue Escuna |
| Rio
da Plata, Escuna |
| Rio
das Contas, Iate |
| Rio
das Contas - U 21, Aviso |
| Rio
Doce - U 20, Aviso |
| Rio
de Janeiro, Encouraçado |
| Rio
de Janeiro, Encouraçado |
| Rio
de Janeiro - S 13, Submarino |
| Rio
de Janeiro - G 31, Navio de Desembarque Doca |
| Rio
Formoso, Iate |
| Rio
Formoso - U 22, Aviso |
| Rio
Grande, Chata |
| Rio
Grande (ou Rio Grande do Sul), Monitor Encouraçado |
| Rio
Grande do Norte - CT 4,
Contratorpedeiro |
| Rio
Grande do Norte - D 37, Contratorpedeiro |
| Rio
Grande do Sul (ou Rio Grande),
Monitor Encouraçado |
| Rio
Grande do Sul C 11, Cruzador |
| Rio
Grande do Sul - S 11, Submarino (1963 - 1972) |
| Rio
Grande do Sul - S 11, Submarino (1972 - 1978) |
| Rio
Grandense, Escuna |
| Rio
Negro, ? |
| Rio
Negro, Caça Submarino |
| Rio
Negro - U 41/R 41/BNRJ 07, Aviso |
| Rio Negro
- H 15, Aviso Hidrográfico Fluvial |
| Rio
Oiapoque - U 43/R 43,
Aviso |
| Rio
Paraguai (ou Paraguai), Vapor |
|
Rio
Pardo, Escuna |
| Rio
Pardo, Lanchão |
| Rio
Pardo, Lanchão |
| Rio
Pardo (ou Libertador), Canhoneira |
| Rio
Pardo (depois Itajaí), Rebocador/Navio Mineiro |
|
Rio
Pardo, Caça Submarino |
| Rio
Pardo - U 40/BNRJ 08, Aviso |
| Rio
Real - U 23, Aviso |
| Rio
São Francisco, Brigue Barca |
| Rio Solimões
- H ??, Aviso Hidrográfico Fluvial |
| Rio Tocantins
- H 12, Aviso Hidrográfico Fluvial |
| Rio
Turvo - U 24, Aviso |
| Rio
Verde - U 25, Aviso |
| Rio Xingu
- H 13, Aviso Hidrográfico Fluvial |
| Rios
(ex-Araçatuba), Escuna |
| Rondônia
- P 31, Navio-Patrulha Fluvial |
| Roraima
- P 30, Navio-Patrulha Fluvial |
| Rosca
Fina - U 31, Aviso de Instrução |